无人船监测技术的重要性

       当前全国水环境形势非常严峻,目前全国大部分城市内河受城市发展的限制，无法充分满足人工监测采样的条件，导致水体监测点位数量不够、覆盖率不足、监测数据不能很客观地反映监测区域的水质污染状况。无人船技术是一种新型的自动化监测平台，依托小型船体利用 GPS 定位、自主导航和控制设备，根据监测工作的需要可搭载多种水质监测传感器，以人工遥控或者全自动自主导航的工作方式在航行过程中可到达水体的绝大部分区城对水体进行连续性原位监测。该系统可应用于城市内河、近海岸、水库甚至海洋等各种类型水体中的多项水质参数的同步监测。同时无人船技术可在水文测绘、水下探测、水下搜索、水环境应急监测等领城扮演重要角色。

      无人船监测系统可应用于环保、水文等行业的湖泊、水库、江河、近海等地表水的水质采样监测，尤其在突发环境事件处置时，应急采样监测。无人船监测系统依托船体，利用GPS定位、自主导航和控制设备,根据监测工作的需要可搭载连续流动分析仪、多参数水质分析仪以及采样模块。以人工遥控或者全自动自主导航的工作方式，在航行过程中可到达水体的绝大部分区域。

无人船系统：

自主导航、自主航行，可按设定的路线自动完成目的地点航行。

船只可在无遥控下根据GPS定位，自主导航行驶，完成任务后自动返航，确保在超出控制信号覆盖范围时依然可以正常工作。

接收智能遥控器的手动指令并执行，支持通过遥控器完成全部的航行控制和采样任务。

接收并执行地面基站的任务指令，并完成定位、姿态、无人船工作状态等航行控制和野外作业任务，各类数据信息的采集与传输，将无人船的数据信息发送回地面控制基站。