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无人水质监测船作为水域监测的移动平台，集成了导航、采样、检测等多系统，其稳定运行依赖细致的日常维护。由于长期在水面作业，设备易受水汽、风浪、水质腐蚀等影响，需针对性规避维护盲区，才能保障监测任务的连续性与数据可靠性。 一、船体与结构部件维护 船体清洁需定期进行。每次作业后，需用清水冲洗船体表面，去除附着的泥沙、藻类及腐蚀性物质（如工业废水残留），尤其要清理船底和推进器周围的缠绕物（水草、塑料垃圾等），避免影响航行性能。若在咸水环境中使用，冲洗后需用淡水擦拭金属部件，防止盐分残留导致锈蚀。 结构完整性检查不可忽视。每周需检查船体有无裂缝、变形，重点关注舱体密封处（如传感器安装口、电池仓盖）的橡胶密封圈是否老化、破损，若发现渗漏痕迹需及时更换密封圈，防止水体渗入舱内损坏电子设备。船载支架、护栏等部件的固定螺栓需逐一检查，松动的螺栓需拧紧，避免在航行中因振动脱落。 浮力系统需重点维护。对于充气式船体，每次使用前需检查气压是否正常，阀门是否漏气，若发现气压不足需及时补充，避免影响船体稳定性。硬质船体则需检查浮力舱是否进水，可通过称量船体重量或观察排水孔是否有持续渗水判断，进水后需及时排查漏点并修复。 二、传感器与检测系统维护 水质传感器的保养直接影响数据质量。每次使用后，需拆卸传感器并清洁检测部件：用软布蘸纯水擦拭光学窗口或电极，去除生物膜和污染物；对于易堵塞的采样管路，需用高压清水反冲，必要时用专用疏通器清理。传感器的接口处需涂抹防水润滑剂，防止氧化锈蚀，存放时需按说明书要求置于保护液或干燥环境中。 校准与性能验证需定期开展。每周应对关键传感器（如pH、溶解氧）进行简易校准，每月进行一次全面校准，确保检测精度。校准前需检查传感器是否有物理损坏（如裂痕、划痕），若存在损伤需更换后再校准。同时，需定期将船载检测数据与实验室数据对比，偏差超过允许范围时，需重新排查传感器状态并校准。 采样系统需保持通畅。检查采样泵、管路是否有堵塞或泄漏，若发现采样量减少或水流不畅，需拆解清理内部杂质。采样瓶、反应池等容器需每次使用后清洗，避免残留水样污染下次检测，长期不用时需晾干密封存放，防止滋生霉菌。 三、动力与控制系统维护 动力系统的保养关乎航行安全。每次作业后检查推进器螺旋桨是否有磨损、变形，若缠绕异物需小心清除，避免暴力拉扯导致轴体损坏。电机运行时若出现异响或转速异常，需停机检查轴承是否磨损、线路是否接触不良，必要时更换部件。电池作为动力核心，需按规定充电（避免过充过放），每月检查电池外观有无鼓包、漏液，老化电池需及时更换，存放时保持50%电量并定期补电。 控制系统需防潮防尘。航行控制器、GPS模块等电子设备需定期检查接口是否松动、线路是否老化，舱内可放置干燥剂防止冷凝水影响电路。每次维护后需通电测试，确认导航定位、远程操控功能正常，若出现信号丢失、指令延迟等问题，需检查天线是否损坏或被遮挡。 自主航行功能需定期验证。每周进行一次短距离试航，测试避障系统、航线规划是否准确，若发现船体偏离航线或避障反应迟缓，需重新校准传感器（如超声波雷达、摄像头），清理镜头或探头表面的污渍，确保环境感知功能正常。 四、特殊环境与长期存放维护 极端天气后的维护需全面。暴雨、大风等天气后，需重点检查船体结构是否受损，电路系统是否进水，传感器是否因雨水浸泡出现故障。在结冰水域作业后，需及时清除船体和设备上的冰碴，避免低温损坏部件。 长期存放的保养有讲究。若超过一个月不使用，需将船体清洁干燥后存放于通风阴凉处，避免阳光直射导致材质老化。所有传感器需拆卸单独存放，动力电池需脱离船体并按储存规范保养，再次启用前需进行全面检查和测试，确认各系统正常后方可投入使用。 五、结语 无人水质监测船的日常维护工作需兼顾机械系统保养与电子设备防护，通过建立定期巡检机制、实施快速响应维修策略，并采用科学规范的存放方式，才能有效降低设备故障率，确保其在复杂多变的水域环境中始终保持稳定、高效的监测性能。
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