无人水质监测船作为水上移动监测平台，能灵活深入河道、湖泊、近岸海域等区域，实时采集水质数据，是弥补固定监测站覆盖盲区的重要设备。其安装质量直接决定初始运行状态，而定期检修则是保障长期稳定工作的关键。无论是安装还是检修，都需兼顾设备特性与水上环境特点，遵循科学规范的流程。

一、安装须知事项

1、安装前的准备

安装前需对监测船的使用场景进行详细评估。根据监测水域的面积、水深、流速、通航情况等，确定船体尺寸和载重——浅滩区域适合吃水浅的小型船体，开阔水域可选择搭载多传感器的中型船体。同时，需检查安装场地是否具备吊装或下水条件，近岸安装需清理岸边障碍物（如石块、水草），确保船体平稳放置；若需车载运输，要确认运输路线的承重和宽度能容纳船体及配套设备。

设备选型与适配性检查必不可少。水质传感器、导航系统、通讯模块等需与船体结构匹配，避免因尺寸不符导致安装困难。例如，光学传感器的安装位置需避开船体阴影和波浪干扰，采样管路的布置要减少弯折，确保水流顺畅。此外，需核对设备的防护等级，传感器需具备防水性能（如IP68），电路接口需采用防水接头，防止运行时进水短路。

2、安装流程要点

船体组装需按步骤进行，先固定主体框架，再安装动力系统（如推进器、舵机），确保推进器与船体中轴线对齐，避免运行时产生偏航。动力系统安装后需进行空载测试，检查转向是否灵活、转速是否均匀，若发现异响或卡顿，需及时调整部件间隙或更换配件。

传感器与采样系统的安装是核心环节。水质传感器需垂直安装在船体底部的检测舱内，确保探头完全浸入水中且不受船体震动影响；若为可升降式传感器，需测试升降机构的稳定性，防止运行时因水流冲击导致位置偏移。采样泵和管路需固定牢固，接口处用密封胶密封，安装后通过注水测试检查是否漏水，同时验证采样流量是否符合设备要求。

导航与通讯设备的安装需保证信号通畅。GPS天线应安装在船体顶部无遮挡处，避免金属部件屏蔽信号；通讯天线（如4G、北斗）需朝向信号基站方向，必要时通过信号测试仪确认接收强度。控制系统的接线需梳理整齐，用扎带固定在船体内部，避免线缆缠绕或被水流浸泡，接线端子需做好绝缘处理，防止短路。

安装完成后需进行整体调试。在岸边进行通电测试，检查各设备是否正常启动、数据是否能正常传输；随后进行短距离试航，测试船体的航行稳定性、转向精度和避障功能，同时验证传感器在动态水流中的检测准确性。试航过程中若发现异常（如航向偏移、数据中断），需立即停机排查，调整无误后方可投入使用。

二、检修须知事项

1、日常检修要点

每次出航前后需进行快速检查，重点关注易损耗部件。动力系统方面，检查推进器螺旋桨是否缠绕水草、渔网等杂物，若有需及时清理；查看电池电量是否充足，充电接口是否有腐蚀，必要时用酒精擦拭触点。导航系统需确认GPS信号是否稳定，记录定位偏差是否在允许范围内；通讯模块需测试数据上传速度，确保与管理平台的连接通畅。

传感器与采样系统的日常维护需细致。每次使用后用淡水冲洗传感器探头，去除附着的泥沙、藻类，对于光学传感器，需用软布擦拭镜头，避免划痕影响检测精度；采样管路需排空残留水样，防止藻类滋生堵塞管道，可定期注入少量清水冲洗。若发现传感器读数异常，可先用标准溶液校准，若校准后仍无改善，需检查传感器是否损坏或老化。

船体结构的检查不可忽视。查看船体是否有裂缝、变形，尤其是吃水线附近的密封性能，若发现漏水需用专用密封胶修补；检查锚泊设备（如缆绳、锚钩）是否牢固，连接件是否有松动，必要时更换磨损的部件。电路系统需检查线缆是否有破损，接头是否松动，若有需用绝缘胶带包裹或重新插拔紧固。

2、定期检修要点

每月需进行一次全面检修，深入检查核心部件的性能。动力系统方面，拆解推进器电机，清理内部灰尘和水汽，添加润滑脂减少磨损；检查电池的充放电效率，若发现续航能力明显下降（如低于额定续航的70%），需及时更换电池组。导航系统需通过专业设备校准GPS定位精度，更新地图数据，确保航线规划准确。

传感器与采样系统的定期维护需结合校准进行。每季度用标准溶液对水质传感器进行校准，记录校准曲线的偏差，必要时调整设备参数；对于电化学传感器（如溶解氧、pH），需更换电解液和电极膜，确保检测灵敏度。采样泵需拆解清洗叶轮，去除内部杂质，检查泵体是否有磨损，若流量下降明显需更换泵头。

船体与结构件的定期保养需注重防腐防锈。每半年对船体金属部件（如支架、连接件）进行除锈处理，涂刷防锈漆；检查密封件（如O型圈、防水胶条）是否老化，若有弹性下降或裂纹需及时更换。控制系统的电路板需用压缩空气清理灰尘，检查电容、电阻等元件是否有鼓包、漏液，必要时请专业人员检测电路性能。

数据与软件系统也需定期维护。每月备份设备运行数据，防止数据丢失；检查控制软件是否有更新，必要时升级程序以修复漏洞、提升性能。若发现系统频繁出现故障（如自动停机、指令无响应），需检查控制系统的硬件是否损坏，或通过恢复出厂设置排查软件问题。

3、特殊情况检修要点

在恶劣天气（如暴雨、大风）后需进行针对性检修。检查船体是否因撞击硬物导致变形，动力系统是否进水，若电机受潮需拆开烘干后再使用；导航与通讯设备需重新测试信号，确保在复杂气象条件下仍能正常工作。传感器若被雨水、泥水浸泡，需彻底清洗并校准，验证检测精度是否受影响。

发生故障后的应急检修需遵循“先排查后处理”的原则。若船体无法航行，先检查动力系统保险是否熔断、电池是否断电，再排查推进器是否卡滞；若数据传输中断，先检查通讯天线是否损坏、SIM卡是否欠费，再验证网络信号是否正常。对于无法现场修复的故障（如传感器损坏、电路板烧毁），需将设备带回实验室检修，更换配件后进行全面测试，确保无隐患后方可再次投入使用。

三、总结

无人水质监测船的安装和检修需结合其移动性、水上环境特殊性，注重细节把控和系统协同。安装时需做好前期评估，规范设备组装与调试，确保各部件适配且性能达标；检修时需区分日常与定期维护，关注动力、传感器、导航等核心系统，及时处理损耗和故障。只有严格遵循安装和检修的须知事项，才能保证监测船的长期稳定运行，充分发挥其在水质监测中的灵活优势，为水环境管理提供可靠的数据支持。在实际操作中，还需结合具体设备型号和使用场景，制定个性化的安装和检修方案，不断优化维护流程。