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无人水质监测船集成自主航行、水质采样、参数检测功能，可在河流、湖泊等水域完成自动化监测。规范使用能保障设备安全与数据准确，科学清洁可延长设备寿命，需从使用全流程规范操作，并针对性开展清洁维护。 一、使用规范 1、使用前准备规范 使用前需全面检查设备状态：首先核查船体结构，确认船体无破损、密封件完好（防止进水损坏内部元件），螺旋桨无缠绕物、推进系统接线牢固；接着检查监测模块，传感器表面无污渍、采样管路通畅，校准记录在有效期内（若超过校准周期，需提前完成校准）；最后确认供电与通信，电池电量满足作业时长（预留30%以上备用电量），地面控制端与船体通信信号稳定（测试遥控转向、调速功能正常）。 同时需做好环境与航线准备：查询作业水域天气预报，避开暴雨、大风、雷电天气；了解水域水文情况（水位、水流速度、水下障碍物分布），在控制端规划航线时避开浅滩、暗礁、禁航区，设置应急返航点与避障阈值，确保航线覆盖监测目标且安全可控。 2、航行与监测操作规范 航行时需遵循安全操作原则：启动船体后先在近岸区域试航，测试自主航行、避障、定泊功能，确认无异常再驶向监测区域；作业中通过地面控制端实时监控船体位置、航行参数（速度、航向）与电池电量，若遇突发障碍物（漂浮物、其他船只），优先启用自动避障，未响应时立即手动操控转向或减速；低电量预警时（如电量低于20%），无论监测任务是否完成，均需启动返航程序，避免船体失联。 监测作业需保障数据准确：到达采样点后开启自动定泊，待船体稳定后启动采样泵，采样前用作业水域的水冲洗管路2-3次（去除残留水样，避免交叉污染）；检测时确保传感器浸没深度符合要求，待数据稳定（数值连续3秒无波动）后存储，若数据异常（如跳变、无读数），暂停采样并检查传感器，排除故障后重新检测，同时在记录中注明异常情况，便于后续数据审核。 3、任务后数据与设备管理规范 任务结束后需规范处理数据与设备：首先同步监测数据至地面设备，核查数据完整性，缺失数据需标注原因；回收船体后关闭电源，清理船体表面附着的水草、泥沙，检查部件是否损坏（如螺旋桨、传感器），记录设备状态与故障情况；最后将设备存放于干燥通风的专用仓库，电池单独充电后储存（避免长期亏电），数据按要求分类归档，便于后续分析与报告生成。 二、清洁方法 1、船体与推进系统清洁 船体清洁需区分材质与污染物：作业后若船体表面附着泥沙、浮尘，用清水冲洗后用软布擦拭干净；若附着油污（如水面漂浮油污），用中性洗涤剂稀释液擦拭，再用清水冲洗，避免使用腐蚀性清洁剂（防止损坏船体涂层）；若水域含盐分（如沿海区域），需用淡水彻底冲洗船体（包括hull底部、螺旋桨），去除盐分残留，防止腐蚀金属部件。 推进系统清洁需细致操作：拆下螺旋桨防护罩，用软毛刷清理螺旋桨上缠绕的水草、纤维，若有顽固污垢（如淤泥），用清水浸泡后刷洗，避免用硬刷划伤螺旋桨表面；清洁后检查螺旋桨是否变形、轴承是否灵活，必要时涂抹专用防锈剂，再装回防护罩。 2、监测模块清洁 传感器清洁需保护敏感部件：水质传感器（如pH、溶解氧传感器）用清水冲洗表面，去除附着的藻类、杂质，若有生物附着（如贝类幼体），用软海绵轻轻擦拭，不可用力摩擦（防止损坏传感器探头涂层）；采样管路清洁需先排空残留水样，用清水冲洗管路内部，再用压缩空气吹干（避免管路内积水滋生细菌），若检测高浊度水样，需拆解管路接头清理内壁污垢，重新安装时确保密封良好。 3、电气与控制部件清洁 电气部件清洁需避免进水：数据采集模块、通信天线用干燥软布擦拭表面灰尘，若有污渍用蘸有少量酒精的棉签轻轻擦拭（不可大量使用酒精，防止渗入内部损坏元件）；地面控制端（如遥控器、显示屏）用屏幕清洁布擦拭，避免液体溅入按键缝隙；电池接口与充电接口若有灰尘，用吹气球吹去，不可用金属工具清理（防止短路），清洁时确保设备断电，避免触电风险。 三、总结 无人水质监测船的使用规范需覆盖“准备-操作-管理”全流程，核心是保障航行安全与数据准确；清洁方法需按部件特性针对性开展，重点保护敏感的监测模块与电气部件。规范使用与科学清洁结合，既能充分发挥设备监测效能，又能延长使用寿命，为水质监测工作提供可靠支撑。
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